2月22日，以“模塑群众 无穷可能”为主题的2025GDC群众开采者前锋大会在上海举办，旨在探索大模子产业化处置决策。商汤绝影CEO买球下单平台，商汤科技谈判独创东说念主、首席科学家王晓刚发布行业首个“与全国模子协同交互的端到端自动驾驶门道R-UniAD”，通过构建全国模子生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模子的强化学习覆按。

这与DeepSeek期间革命念念路同归一源：从效法学习向强化学习升级演进，从而达成端到端自动驾驶突出东说念主类的驾驶解析。

2022年底，商汤绝影提倡了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模子UniAD，同庚8月，特斯拉CEO马斯克直播试驾FSD V12，即端到端自动驾驶期间，越来越多的车企和科技公司伊始跟进端到端的期间门道。如今，数据驱动的端到端自动驾驶处置决策已成为行业共鸣。

端到端的自动驾驶内容是通过海量的高质地东说念主类驾驶数据，来达成最好的“效法”驾驶成果。然则，基于效法学习的期间范式不错作念到接近东说念主类但难以阻碍东说念主类智商上限。同期，受限于高质地场景数据的稀缺性和驾驶数据质地的狼藉不都，端到端智驾决策要达到东说念主类驾驶智商的天花板并阻碍易，动辄千万Clips的高质地数据回流变成了限制门槛。

特斯拉通过七百万辆高阶智驾量产车和超10万P算力，还是跳跃了这个门槛，同期也构筑了与国内车企具稀有量级差距的基础标准壁垒。

然则，大模子性能的晋升多依靠进一步扩大算力限制和增多模子参数，一定进度上变成了算力的比拼。本年春节期间，DeepSeek-R1基于纯强化学习的重要革命激发了平庸的宥恕。通过少量高质地数据的冷启动，模子进行多阶段的强化学习覆按，有用裁减大模子覆按的数据限制门槛。更进军的是，强化学习大致让大模子自行泄漏出长念念维链智商，显赫晋升推理成果，致使可能具备突出东说念主类的念念维智商。

王晓刚示意，基于强化学习的大模子期间门道不错移动到端到端自动驾驶算法的覆按与研发之中。

从数据限制来看，多阶段强化学习的覆按要领能大幅裁减端到端自动驾驶数据限制门槛。R-UniAD即是通过高质地数据进行冷启动，用效法学习的花样覆按出一个端到端基础模子，再通过强化学习要领进行覆按。

从性能上限来看，纯强化学习覆按让端到端智驾模子有望通过在晋升性能的同期，探索多元场景和驾驶格调。将来，端到端智驾体验的上限不再是“类东说念主”，而是不错领有突出东说念主类的驾驶解析。

商汤绝影的R-UniAD是“多阶段强化学习”端到端自动驾驶期间门道，具体分为三个阶段，领先是依靠冷启动数据通过效法学习进行云霄的端到端自动驾驶大模子覆按；然后基于强化学习，让云霄的端到端大模子与全国模子协同交互，握续晋升端到端模子的性能；终末云霄大模子通过高效蒸馏的花样，达成高性能端到端自动驾驶小模子的车端部署。

“智驾高端局的竞争不啻是车端模子的比拼，端到端的决战，战场在云霄”，前年11月，商汤绝影升级并发布“开悟”全国模子，其最基础亦然最中枢的智商是生成高质地视频数据，基于“开悟”，1个GPU产生的仿真数据荒谬于500台量产车的数据集聚成果。

在现场演示中，商汤绝影展示了“开悟”全国模子与主车闭环交互的花样。通过场景库文献导入一个BEV视角下的开动主车和他车位置，全国模子自动生成主车视角下11V（11个录像头）的传感器仿真数据，端到端模子接受到这一数据后，生成自车下一时期位置并进行反映，全国模子左证刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的11V传感器仿真数据。

商汤绝影的量产端到端智驾决策预测将在年底委用，“开悟”全国模子也认真用于数据分娩。而在本年4月的上海车展上，商汤绝影将会展示“与全国模子协同交互的端到端自动驾驶决策”的实车部署。

依托商汤大装配算力基础标准，商汤绝影大致建造云霄自动驾驶大模子，蒸馏获得不错部署在更小算力芯片的端到端模子，助力车企互助伙伴，基于更少许量级的数据，突出特斯拉依靠百万台量产车数据回流的自动驾驶决策，突出东说念主的驾驶水平。

南边+记者 郜小平

【作家】 郜小平

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